1、摆线减速机的高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

    2、结构紧凑体积小。

    摆线减速机由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，从而具有结构紧凑体积小的特点。

摆线减速机

    3、运转平稳、噪声低。

    摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

    4、使用可靠、寿命长。

    摆线减速机主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，而且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

    5、设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。